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盆友,焊接機器人3種類型你知道嗎?

文章出處:公司動態 責任編輯:東莞市徽盛智能科技有限公司 發表時間:2021-10-23
  

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。

焊接機器人??

1、液壓傳動:是指驅動油泵產生壓力油的動力源(馬達或電動機),再由壓力油驅動液壓馬達,液壓馬達由機器產生所需的動力。
2、氣動驅動焊接機器人,用于開關控制和順序控制。由于壓縮空氣的粘度低,氣動傳動比液壓傳動更容易達到高速。通過使用中央空壓站,可以有效降低能耗。儀器;空氣介質不污染環境,可在高溫下正常運行;空氣是無限的,它比油便宜,所以氣動傳動部分比液壓傳動部分便宜。
3、電機驅動可分為普通交流電機驅動、交流伺服電機驅動和直流電機驅動。由于材料的改進,電機的性能也有所提高,電機的使用也得到了簡化,所以目前的焊接機器人控制器逐漸被電機驅動方式所取代。
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